Programme
| Heures |
événement |
(+)
|
|
09:00 - 09:15
|
Ouverture de la plateforme - Attente des participants |
|
|
09:15 - 09:30
|
Introduction des JNRH - Nicolas Delanoue - Nicolas Delanoue |
|
|
09:30 - 10:10
|
News from Skippy Project: Reaching for the Performance Envelope - Roy Featherstone - Roy Featherstone |
|
|
10:10 - 10:30
|
Pause |
|
|
10:30 - 11:00
|
Efficient, Generic and Robust Resolution of Constrained Dynamics - Rohan Budhiraja - Rohan Budhiraja |
|
|
11:00 - 11:30
|
Yet another QP solver for robotics and beyond - Antoine Bambade - Antoine Bambade |
|
|
11:30 - 12:00
|
Human Posture Prediction during Physical Human-Robot Interaction - Lorenzo Vianello - Lorenzo Vianello |
|
|
12:00 - 14:00
|
Déjeuner |
|
|
14:00 - 14:30
|
Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot - Pauline Maurice - Pauline Maurice |
|
|
14:30 - 15:00
|
Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities - Waldez Gomes - Waldez Gomes |
|
|
15:00 - 15:15
|
Pause |
|
|
15:15 - 15:45
|
TIRREX RENOIR - Olivier Stasse - Olivier Stasse |
|
|
15:45 - 16:15
|
Making of a jumping robot - Luca Marchionni - Luca Marchionni |
|
|
16:15 - 16:45
|
SBG Systems - Sébastien Manigot - Sébastien Manigot |
|
|
16:45 - 17:00
|
Conclusion - Fin de journée - Conclusion - Fin de journée |
|
| Heures |
événement |
(+)
|
|
08:50 - 09:00
|
Accueil - Attente des participants |
|
|
09:00 - 09:30
|
Robot bipède bio-inspiré : Etude et optimisation - Morgan Langard - Morgan Langard |
|
|
09:30 - 10:00
|
Tree structure dynamics modelling - Jean-Baptiste Riccoboni - Jean-Baptiste Riccoboni |
|
|
10:00 - 10:30
|
The Control Concept for Upper Limb Exoskeleton - Yannick Aoustin - Yannick Aoustin |
|
|
10:30 - 10:45
|
Pause |
|
|
10:45 - 11:15
|
Analyse et Prédiction des trajectoires locomotrices humaines & Suivi d'un humain par un robot humanoïde TALOS - Isabelle Maroger - Isabelle Maroger |
|
|
11:15 - 11:45
|
Contrôle prédictif sur robots commandés en couple: résultats expérimentaux - Sébastien Kleff - Sébastien Kleff |
|
|
11:45 - 12:15
|
Differentiable simulation for physical system identification - Quentin Le Lidec - Quentin Le Lidec |
|
|
12:15 - 14:00
|
Déjeuner |
|
|
14:00 - 15:30
|
Table ronde |
|
|
14:00 - 15:30
|
Table ronde - Que manque-t-il à la France pour réaliser un robot aux performances semblables à celles de Boston Dynamics ? (mécatronique – contrôle - …) |
|
|
15:30 - 15:45
|
Conclusion - fin des JNRH 2021 - Conclusion - fin des JNRH 2021 |
|
|
Chargement...