jeudi 17 juin 2021
| Heures | événement | (+) |
| 09:00 - 09:15 | Ouverture de la plateforme - Attente des participants | |
| 09:15 - 09:30 | Introduction des JNRH - Nicolas Delanoue - Nicolas Delanoue | |
| 09:30 - 10:10 | News from Skippy Project: Reaching for the Performance Envelope - Roy Featherstone - Roy Featherstone | |
| 10:10 - 10:30 | Pause | |
| 10:30 - 11:00 | Efficient, Generic and Robust Resolution of Constrained Dynamics - Rohan Budhiraja - Rohan Budhiraja |
|
| 11:00 - 11:30 | Yet another QP solver for robotics and beyond - Antoine Bambade - Antoine Bambade | |
| 11:30 - 12:00 | Human Posture Prediction during Physical Human-Robot Interaction - Lorenzo Vianello - Lorenzo Vianello |
|
| 12:00 - 14:00 | Déjeuner | |
| 14:00 - 14:30 | Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot - Pauline Maurice - Pauline Maurice |
|
| 14:30 - 15:00 | Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities - Waldez Gomes - Waldez Gomes |
|
| 15:00 - 15:15 | Pause | |
| 15:15 - 15:45 | TIRREX RENOIR - Olivier Stasse - Olivier Stasse |
|
| 15:45 - 16:15 | Making of a jumping robot - Luca Marchionni - Luca Marchionni |
|
| 16:15 - 16:45 | SBG Systems - Sébastien Manigot - Sébastien Manigot | |
| 16:45 - 17:00 | Conclusion - Fin de journée - Conclusion - Fin de journée |
vendredi 18 juin 2021
| Heures | événement | (+) |
| 08:50 - 09:00 | Accueil - Attente des participants | |
| 09:00 - 09:30 | Robot bipède bio-inspiré : Etude et optimisation - Morgan Langard - Morgan Langard |
|
| 09:30 - 10:00 | Tree structure dynamics modelling - Jean-Baptiste Riccoboni - Jean-Baptiste Riccoboni | |
| 10:00 - 10:30 | The Control Concept for Upper Limb Exoskeleton - Yannick Aoustin - Yannick Aoustin |
|
| 10:30 - 10:45 | Pause | |
| 10:45 - 11:15 | Analyse et Prédiction des trajectoires locomotrices humaines & Suivi d'un humain par un robot humanoïde TALOS - Isabelle Maroger - Isabelle Maroger |
|
| 11:15 - 11:45 | Contrôle prédictif sur robots commandés en couple: résultats expérimentaux - Sébastien Kleff - Sébastien Kleff |
|
| 11:45 - 12:15 | Differentiable simulation for physical system identification - Quentin Le Lidec - Quentin Le Lidec |
|
| 12:15 - 14:00 | Déjeuner | |
| 14:00 - 15:30 | Table ronde | |
| 14:00 - 15:30 | Table ronde - Que manque-t-il à la France pour réaliser un robot aux performances semblables à celles de Boston Dynamics ? (mécatronique – contrôle - …) | |
| 15:30 - 15:45 | Conclusion - fin des JNRH 2021 - Conclusion - fin des JNRH 2021 |
