Nous vous invitons à vous connecter à

https://greenlight.lal.cloud.math.cnrs.fr/b/nic-v2q-qha

lien valide : https://webconf.math.cnrs.fr/b/nic-ja7-uyd

Merci de saisir votre Nom Prénom pour la simplicité des échanges et de vous connecter en mode "Microphone".

Les Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2021 sont organisées par l'équipe Système Dynamique et Optimisation (SDO) du LARIS, en collaboration avec l'équipe d'animation du GT7 du GDR Robotique. 

Elles se déroulent cette année les 17 et 18 juin 2021 dans un format hybride (présentiel / virtuel) afin d'accommoder les contraintes de distanciation sociale induites par la pandémie de COVID-19.

Lieu : Angers - Polytech Angers (en cas d'évolution défavorable de la situation sanitaire, les JNRH basculeront en format virtuel) Pour cette année 2021 : les JNRH seront en format virtuel

Dates : 17 et 18 juin 2021

Date limite inscription et contribution : 15 mai 2021 4 juin 2021

Acceptation : au fil de l'eau

Langue : support de présentation en anglais, présentation et discussions en français ou en anglais en fonction de l'auditoire

Repas :

• Les déjeuners et pauses-café sont prises en charge par l'organisation. Merci au GDR robotique, au LARIS, et à la SFR Math-STIC ;
• Le dîner du 17 juin reste à la charge du participant.

Ces journées ont pour objectif de "réunir" la communauté nationale de la recherche en robotique, académique et industrielle, autour des problématiques scientifiques de la Robotique Humanoïde. Ces problématiques sont multiples: conception mécanique et mécatronique, modélisation, commande, optimisation numérique, planification, perception, intelligence artificielle, analyse du mouvement,.…

Un deuxième objectif est d’ouvrir les réflexions de la communauté humanoïde à celles de la communauté des sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences, afin de pouvoir s’enrichir mutuellement de nos connaissances et résultats réciproques.

Le troisième objectif est de favoriser les échanges entre les chercheurs du domaine.

Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux dans le cadre d'une discussion scientifique ouverte.

Comme pour les années précédentes, les journées seront principalement constituées par l'intervention de chercheurs invités et des présentations orales sélectionnées parmi les contributions soumises (~20 minutes). Soumission d'un abstract d'une à deux pages double colonnes en Anglais et au format PDF.

Nicolas Delanoue, Franck Mercier et Marie-Françoise Gérard.