jeudi 17 juin 2021

Heures événement (+)
09:00 - 09:15 Ouverture de la plateforme - Attente des participants  
09:15 - 09:30 Introduction des JNRH - Nicolas Delanoue - Nicolas Delanoue  
09:30 - 10:10 News from Skippy Project: Reaching for the Performance Envelope - Roy Featherstone - Roy Featherstone  
10:10 - 10:30 Pause  
10:30 - 11:00 Efficient, Generic and Robust Resolution of Constrained Dynamics - Rohan Budhiraja - Rohan Budhiraja  
11:00 - 11:30 Yet another QP solver for robotics and beyond - Antoine Bambade - Antoine Bambade  
11:30 - 12:00 Human Posture Prediction during Physical Human-Robot Interaction - Lorenzo Vianello - Lorenzo Vianello  
12:00 - 14:00 Déjeuner  
14:00 - 14:30 Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot - Pauline Maurice - Pauline Maurice  
14:30 - 15:00 Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities - Waldez Gomes - Waldez Gomes  
15:00 - 15:15 Pause  
15:15 - 15:45 TIRREX RENOIR - Olivier Stasse - Olivier Stasse  
15:45 - 16:15 Making of a jumping robot - Luca Marchionni - Luca Marchionni  
16:15 - 16:45 SBG Systems - Sébastien Manigot - Sébastien Manigot  
16:45 - 17:00 Conclusion - Fin de journée - Conclusion - Fin de journée  

vendredi 18 juin 2021

Heures événement (+)
08:50 - 09:00 Accueil - Attente des participants  
09:00 - 09:30 Robot bipède bio-inspiré : Etude et optimisation - Morgan Langard - Morgan Langard  
09:30 - 10:00 Tree structure dynamics modelling - Jean-Baptiste Riccoboni - Jean-Baptiste Riccoboni  
10:00 - 10:30 The Control Concept for Upper Limb Exoskeleton - Yannick Aoustin - Yannick Aoustin  
10:30 - 10:45 Pause  
10:45 - 11:15 Analyse et Prédiction des trajectoires locomotrices humaines & Suivi d'un humain par un robot humanoïde TALOS - Isabelle Maroger - Isabelle Maroger  
11:15 - 11:45 Contrôle prédictif sur robots commandés en couple: résultats expérimentaux - Sébastien Kleff - Sébastien Kleff  
11:45 - 12:15 Differentiable simulation for physical system identification - Quentin Le Lidec - Quentin Le Lidec  
12:15 - 14:00 Déjeuner  
14:00 - 15:30 Table ronde  
14:00 - 15:30 Table ronde - Que manque-t-il à la France pour réaliser un robot aux performances semblables à celles de Boston Dynamics ? (mécatronique – contrôle - …)  
15:30 - 15:45 Conclusion - fin des JNRH 2021 - Conclusion - fin des JNRH 2021