JNRH 2021 -- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

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Attente des participants

Robot bipède bio-inspiré : Etude et optimisation - Morgan Langard

Morgan Langard

https://jnrh2021.sciencesconf.org/data/program/JNRH_2021_1_.pdf

Tree structure dynamics modelling - Jean-Baptiste Riccoboni

Jean-Baptiste Riccoboni

The Control Concept for Upper Limb Exoskeleton - Yannick Aoustin

Yannick Aoustin

https://jnrh2021.sciencesconf.org/data/program/JNRH_2021_Aoustin.pdf

Pause

Analyse et Prédiction des trajectoires locomotrices humaines & Suivi d'un humain par un robot humanoïde TALOS - Isabelle Maroger

Isabelle Maroger

https://jnrh2021.sciencesconf.org/data/program/abstract_JNRH2021.pdf

Contrôle prédictif sur robots commandés en couple: résultats expérimentaux - Sébastien Kleff

Sébastien Kleff

https://jnrh2021.sciencesconf.org/data/program/abstract_JNRH_kleff_dantec.pdf

Differentiable simulation for physical system identification - Quentin Le Lidec

Quentin Le Lidec

https://jnrh2021.sciencesconf.org/data/program/abstract_diffsim.pdf

Déjeuner

Table ronde

Table ronde - Que manque-t-il à la France pour réaliser un robot aux performances semblables à celles de Boston Dynamics ? (mécatronique – contrôle - …)

Conclusion - fin des JNRH 2021